Jest takie powiedzenie - Drony lubią spadać. Często jest to z winy operatora, ale czasami dron spada sam z siebie, albo zaczyna lecieć w nieznanym kierunku. Często jest to wina naszej kochanej gwiazdy, czyli Słońca. Wybuchy na słońcu oznaczane indeksem "Kp" powodują zakłócenia odczytów GPS i dron zaczyna wariować. A to mu się wydaje ze jest za wysoko i obniża lot uderzając w ziemie, a to następuje przekłamanie jego pozycji i odlatuje w innym kierunku.
Latanie miedzy budynkami tez powoduje przekłamanie pozycji, bo sygnał z satelity nie trafia bezpośrednio do drona, tylko odbija się od ściany.
I własnie wtedy przydaje się tryb Atti, w którym wyłączamy pozycjonowanie naszego statku powietrznego z satelity i przejmujemy nad nim pełną kontrole. Działa w nim wtedy tylko barometr, który utrzymuje nam wysokość, ale dron zaczyna dryfować zgodnie z kierunkiem wiatru.
W internecie, na Youtubie jest wiele propozycji jak wymusić tryb Atti w macivu, ale zwykle wszystkie one są inwazyjne. Albo mamy coś przykleić na gorze drona, albo owinąć go folią aluminiową aby zakłócić odbiór sygnału GPS. A jak potrzebujemy wrócić do ustawienia z pozycjonowaniem w czasie lotu? - to mamy problem
Na szczęście można to zrobić inaczej, aby moc w każdej chwili przełączyć się z jednego trybu do drugiego za pomocą kontrolera.
Aby to wykonać ściągamy program DJI Assisant 2 i go instalujemy. Po zainstalowaniu wchodzimy w katalog programu i odszukujemy plik main.js według ścieżki dostępu widocznej na zrzucie ekranu.
Klikamy PPM i wybieramy EDIT. Zalecam wykorzystać program Notepad++ aby nie mieć później problemow z zapisem poprawionej wersji pliku.
Po wejściu w plik odszukujemy fragment zapisu zaznaczony strzałką na zrzucie ekranu. Kasujemy dwa slashe (ukośniki) przed nim i zapisujemy zmiany.
Po wykonaniu tego będziemy mogli debugować zapisy w dronie.
Uruchamiamy zatem DJI Assistant 2 i edytujemy zapis odpowiedzialny za debug zmieniając parametr z 0 na 1
Klikamy ikonę po lewej stronie z nazwą naszego drona i będziemy mieli dostęp do parametrów lotu naszego koptera.
Po lewej stronie wybieramy "Parameters" następnie na górze w okienku wpisujemy "Control_Mode" i będziemy widzieli dwa parametry, gdzie kółeczkiem zaznaczyłem aby z domyślnego parametru edytować na "3". Po zmianie zamykamy program potwierdzając zapis i już możemy cieszyć się łatwą możliwością zmiany trybu GPS na Atti. Zmiana następuje przełącznikiem SPORT po prawej stronie kontrolera. Pod trybem sport będzie się zatem ukrywał tryb ATTI.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz